#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H

#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "stdlib.h"

#define KEY0 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)
#define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_4)

extern int32_t pid_speed;
extern int32_t encoder_value;

void TIM6_IRQ(void);
void EXTI0_IRQ(void);
void EXTI4_IRQ(void);
void encoder_test(void);

#endif
